VOC传感器在气体监测机器人中的应用

背景：

在我国的石油、化工、煤炭等行业的工作现场以及从事非常规、非连续作业的有限空间时常发生有毒气体泄漏。这对人身安全的威胁非常大，这些灾难发生后，由于工作现场环境的复杂性和危险性，救援工作往往很难展开，也给救援队员的生命安全造成威胁。因此需要一种能够代替救援队员深入到危险区域并探测现场有用信息的气体监测机器人。

机器人搭载气体传感器对目标气体进行检测，对传感器也具有一定的要求。而一般气体传感器误差大、稳定性差、输出信号小、受温湿度的影响较大，且各品牌传感器又不兼容，使用方法、输出信号、尺寸大小等方面也不统一，不适用于搭载在机器人上进行气体监测使用，所以机器人气体监测领域急需一种气体传感器，来进行两者之间的完美结合。

介绍：

监测机器人进行气体检测，需要气体传感器能够快速反应，快速反馈气体监测数值。以VOC传感器为例，在经过大量实际测试后，PID光离子传感器可以检测1ppb的VOC气体，可以检测多种不同的VOC气体。许多有害物质原料都含有VOC，PID光离子传感器由于其对VOC的高灵敏度，成为有害物质早期危险报警、泄漏监测等不可缺少的实用工具，将智能型VOC传感器捕捉的气体分子实时反馈在机器人系统中，通过机器人系统实时了解监测数值，并可进行数据的分析。

由于气体监测的场所不止VOC一种气体，根据监测的易燃易爆、有毒有害气体，可搭配不同的智能型气体传感器模组，可以监测可燃气体、硫化氢、二氧化硫、二氧化碳、臭氧、二氧化氮、氧气、氨气、氯气、氯化氢、甲烷等气体。